O modo padrão de reincializar um primary key no PostgreSQL é:
ALTER SEQUENCE nometabela_id_seq RESTART WITH 100;
No PostgreSQL será possível reinicializar a chave primária com o comando abaixo:
ALTER TABLE nometabela ALTER COLUMN id RESTART WITH 100;
Esta é uma das novidades que o PostgreSQL 10 vem trazendo para a comunidade.