Dicas simples e direta:
gpg -c <nome_do_arquivo>
Será pedido uma senha e sua confirmação
Será gerado o arquivo
Agora o arquivo pode por exemplo ser transmitido com uma maior segurança.
Para descriptografa-lo, basta na máquina desejada digitar o comando abaixo:
gpg <nome_do_arquivo>.gpg
E digitar a senha informada na criptografia do arquivo.
E tudo pronto!