Utilizando a linha de comando no Linux, é muito simples e fácil efetuar a conversão de um pdf para formato de imagem(png, jpg,jpeg,bmp,etc).
Para isto, basta utilizar o comando convert, um utilitário integrante do programa ImageMagick, como nos exemplos abaixo:
$ convert arquivo.pdf arquivo.png
Executando o comando acima, o arquivo.pdf será convertido para arquivo.png(arquivo1.png,arquivo2.png,…) de acordo com a quantidade de páginas no arquivo pdf.
$ convert arquivo.pdf arquivo.jpg
Mudando a extensão, conforme comando acima, é possível alterar o tipo de arquivo final em que o pdf será convertido.