No computador remoto, é necessário ter o xvfb instalado. Isto pode ser facilmente encontrado na internet, caso não saiba.
Execute no servidor remoto os comandos abaixo:
Xvfb :2 -screen 5 1024x768x8 &
export DISPLAY:2.5
Estes comandos configurarão o ambiente onde será executado o programa gráfico chamado remotamente.
Apenas reforçando. O computador executor remoto irá ser acionado pelo computador local via ssh. As variáveis acima configurados no computador executor remoto são necessárias para correta conexão do programa gráfico com o X da máquina executora remota.
Em seguida, basta executar um comando gráfico via SSH conforme exemplo abaixo:
ssh drall@vps.drall.com.br "google-chrome --display=:2 'devblog.drall.com.br'"
E desta forma será aberto o Google Chrome no ambiente gráfico da máquina executora remota com a página devblog.drall.com.br aberta.