var xpath = "//a[text()='Texto desejado']";
var matchingElement = document.evaluate(xpath, document, null, XPathResult.FIRST_ORDERED_NODE_TYPE, null).singleNodeValue;
Simples e direto!
Caso queira clicar no elemento ou exercer qualquer ação, basta:
matchingElement.click()
matchingElement.<ACAO_DESEJADA_AQUI>
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