Utilizando a linha de comando do linux para retirar o famoso print screen é muito simples.
Basta por exemplo utilizar o comando abaixo:
import -window root -delay 200 screenshot.png
Existem diversas opções que podem ser utilizadas. Basta verificar as disponíveis em seu sistema. Da mesma forma, existem outros comando e programas de linha de comando que são capazes de efetuar o screenshot.