Em resumo a resposta é não. Não é possível.
O que sugerimos neste caso é que a máquina que deseja fazer a sincronização, escolha uma das máquinas, ou a que proverá dado, ou a que receberá dado, e faça o acesso via ssh, e dentro desta máquina efetue o comando de sincronização.
Lembrando que caso o processo tenha que ser feito automaticamente, como no caso de um cron, efetue o estabelecimento de relação de confiança entre as máquinas de forma que possa fazer todas as operações sem a exigência de senha.
Clique aqui caso queira saber como estabelecer relação de confiança entre máquinas via ssh.
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