Com o utilitário pmap é possível exibir um mapa do uso da memória de um ou vários processos.
É possível obter um valor, em KB, da quantidade de memória RAM usada por um programa informando apenas o PID (Process ID).
pmap <PID>
O mapa exibido pode ser extenso, assim como poderá ser informado mais de um PID.
Ao final, é exibido o total de memória (em KB) usada pelo processo.
Com o uso do grep, é possível capturar apenas o total usado, como no exemplo abaixo:
pmap <PID> | grep -i total