Imaginando que você tenha o seguinte:
<iframe id="iframeID" ...></iframe>
Então para acessar seu conteúdo bastaria:
$(‘#iframeID’).contents();
No entanto, se este iframe contiver a seguinte div como parte de seu conteúdo, como abaixo exemplificado, segue um modo de acessar o conteúdo deste elemento.
Iframe contém div com id=”someID”:
<div id="someID">Drall Consultoria</div>
Para obter o conteúdo, basta:
$(‘#iframeID’).contents().find(‘#someID’).html();
Teria como retorno:
Drall Consultoria