É muito simples utilizar o telnet para testar conexão e serviços.
A sintaxe do comando eh muito simples
telnet <endereco> <porta>
Abaixo segue exemplos de como testar conexão com serviços como:
Servidor web
telnet <ip_do_servidor> 80
MySQL
telnet <ip_do_servidor> 3306
SSH
telnet <ip_do_servidor> 22