A expressão regular(regex) abaixo pode ser muito útil para obtenção do ID do vídeo de uma url do Youtube.
/http:\/\/(?:youtu\.be\/|(?:[a-z]{2,3}\.)?youtube\.com\/watch(?:\?|#\!)v=)([\w-]{11}).*/gi
Basta adaptar o padrão para a sua linguagem preferida, e provavelmente pequenos ajustem já tornam este código útil em sua linguagem de programação favorita.