Para criar módulos em Angular.js basta:
var app = angular.module('myApp',[]);
Para obter o módulo, desde que já criado, basta:
var app = angular.module('myApp');
//Recuperando um módulo já criado a adicionando controller angular.module('myApp').controller ...; //Recuperando um módulo já criado a adicionando factory/service/ angular.module('myApp').factory ...; //Recuperando um módulo já criado a adicionando filter angular.module('myApp').filter ...; //etc
Importante: No código de criação de módulo, coloque no array [] as dependências do módulo.
ps: Artigo atualizado em 2015.11.24 14.21