Xpdf era o programa visualizador padrão de PDF do Raspberry Pi. Este programa foi lançado em 1995, sofreu muitas atualizações e modernizações para atender as expectativas modernas e manipular arquivos PDF de maneira eficiente.
Porém, mesmo com todas as melhoras, o Raspberry Pi modificou para o qpdView, um programa muito melhor para manipulação e visualização de PDF que também tem suporte aos tipos
DjVu, e documentos PostScript.
Se você tem versões antigas dos do Raspbian, basta:
sudo apt install qpdfview sudo apt purge xpdf