Para saber a temperatura atual do processador do Raspberry Pi, basta ler o arquivo “/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp” e dividir o valor obtido por 1000.
Com isto se terá a temperatura em ºC.
No Raspberry Pi 3B, apenas como referência, um valor de temperatura considerado alto é 70ºC e crítico é 85ºC, onde por segurança o próprio sistema desativa algumas funções na tentativa de reduzir a produção de calor que pode danificar o hardware.
A dica acima foi testado em Raspbian.