Mesmo utilizando o Raspbian, a forma padrão de fixar o IP do Raspberry é diferente da forma utilizada pelo Debian.
No Debian, seria necessário acessar o arquivo /etc/network/interfaces e efetuar a configuração editando seu conteúdo.
No Raspbian, é necessário acessar o arquivo /etc/dhcpcd.conf.
Abaixo um exemplo de como fixar o IP:
#Interface que será configurada interface wlan0 #IP fixo que será recebido pela interface, assim como a sua máscara de rede static ip_address=192.168.1.10/24 #IP do Gateway static routers=192.168.1.1 #Servidores DNS #Utilizando o próprio roteador, e os dois ips finais são dos DNSs do Google. static domain_name_servers=192.168.1.1 8.8.8.8 8.8.4.4