Uma dica rápida para auxilar a encontrar erros no Angular.js sobre qual são os módulos que estão faltando ser carregados é utilizar a versão normal do arquivo(sem minificação) e recarregar o sistema para checar a mensagem de erro no console, que será dada de maneira mais completa, como no exemplo abaixo:
Error: [$injector:nomod] Module 'ngRoute' is not available! You either misspelled the module name or forgot to load it. If registering a module ensure that you specify the dependencies as the second argument.
E isto o auxiliará a encontrar o módulo que não está sendo carregado e está gerando o erro.
Artigos relacionados:
Como obter e criar módulos em Angular.js 1.x
Primeira impressão de desenvolvimento de aplicativos usando Angular.js 2.0
Diferença entre angular.copy e Angular.extend em objetos JavaScript
Processo típico de migração do Angular 1 para o Angular 2
Erro com módulo proxy no Apache2. Como resolver?
Migrando do Angular.js 1.0.8 para a versão 1.2.0
Remover cache de templates no Angular.js
jQuery like Angular.js directive
Angular.js – Versão 1.4 lançada