Nesta rápida dica, iremos partir do presuposto que o servidor a ser acessado via XDMCP já está corretamente configurado.
Iremos apenas acessar via máquina cliente. Para isto, como root, execute o comando:
# X -query <ip_maquina_remota> :1
E pronto! Um nova instância do X foi aberta com acesso ao computador remoto. Utilize ctlr+alt+f7 ou f8 para alternar entre o X conectado localmente e o X conectado remotamente.